奥普特获得发明专利授权：“一种深度图姿态校正方法、系统、计算机设备及存储介质”

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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示奥普特（688686）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种深度图姿态校正方法、系统、计算机设备及存储介质”，专利申请号为CN202211727125.5，授权日为2026年4月3日。

专利摘要：本发明公开了一种深度图姿态校正方法、系统、计算机设备及存储介质，包括将深度图上ROI区域内的像素点转为点云，对点云进行基于正交多项式的平面拟合，并根据拟合平面生成姿态校正矩阵；根据姿态校正矩阵对点云进行姿态校正，求取点云的最小包围盒，并根据包围盒的几何中心点以及校正后的基准面生成刚体变换矩阵，以将包围盒的左下角点移动到Z轴上且将基准面与XY平面重合；根据待输出图像的大小和包围盒的比例重新计算点云的缩放比，对点云进行缩放，并根据PSF点扩散函数模型对每个像素内的点进行加权求和，计算出对应的像素值，以生成姿态校正后的深度图。本发明可在对深度图进行姿态校正的同时避免因数据的投影形变而造成的失真现象。

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今年以来奥普特新获得专利授权40个，较去年同期增加了37.93%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.55亿元，同比增17.57%。

通过天眼查大数据分析，广东奥普特科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目47次；财产线索方面有商标信息202条，专利信息1113条，著作权信息129条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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