触觉感知技术新突破助推工业机器人迈向“智能适应”新阶段

  4月22日，2026年机器人全产业链接会（FAIR plus 2026）开幕。本届展会不仅是前沿技术的秀场，也是观察生产力演进方向的一扇窗口。人工智能、先进感知正通过一系列底层技术创新，深刻重塑制造业的核心竞争力。其中，触觉感知技术的成熟与产业化应用，成为赋能柔性制造、催生新质生产力的一个鲜明注脚。

  在展会现场，国内企业一目科技（YIMU Intelligence）展示了其自主研发的视触觉感知综合解决方案。“我们的自研解决方案通过为机器人装上能够实时感知力、形变、纹理的‘智慧指尖’，并结合AI决策，使机器人在不确定的环境中实现自适应精准操作。这不仅是单一产品的突破，也代表了工业生产范式从依赖刚性精度预设，向拥抱动态智能交互的“柔性智能”跃迁。”一目科技副总裁兼首席销售官章文斌介绍。

  制造业正处在从规模化向高质量、个性化升级的关键阶段，柔性制造能力是衡量产业现代化水平的重要标尺。然而传统自动化系统因无法像人一样“感知”物理交互的细微变化，在处理装配公差、软性物料时显得力不从心，成为制约生产效率与品质提升的瓶颈。一目科技触觉感知技术的突破，通过赋予机器“触觉”这一关键维度的感知智能，解决了柔性自动化中“最后一毫米”的精准适配问题，为解锁更高级别的生产柔性夯实了地基。

  “我们自研的视触觉传感技术，采用光学成像原理，高保真解析接触表面的微观形变，将复杂的力学信息转化为机器可实时处理的数据流。这一自研技术路线，打破了高端多维度触觉传感器依赖进口的局面。”章文斌说，这一进展通过提供高维、密集的触觉数据，为训练更智能的机器人操作算法、构建“感知-决策-执行”一体化能力奠定了感知基础。

  据了解，该技术的规模化应用，将有效降低对传统高精度、高成本刚性定位部件的依赖，提升产线应对多品种、小批量生产的敏捷性与经济性，实质上是通过技术创新优化生产要素配置效率，以更智能、更柔性的生产方式，提升全要素生产率。目前，一目科技的相关产品已实现量产并在多个工业场景中验证，实现创新技术从实验室到大规模应用的跨越，推动产业实际效能提升。

  本届展会期间，系列技术研讨与对接活动将持续开展。以触觉感知等为代表的核心技术突破及其快速产业化表明，我国在智能制造关键底层技术领域正在形成自主创新能力。这些创新成果正在参与定义下一代工业自动化的标准与范式，为锻造以高科技、高效能、高质量为特征的新质生产力提供坚实的技术支撑，推动中国制造向“中国智造”深度转型。